В статье об автострадных затеях Книпкампа (https://warspot.ru/15562-avtostradnye-tanki-po-nemetski) я уже высказал своё мнение о выбранной схеме полугусеничных тягачей: руление по-автомобильному улучшало управляемость на высоких скоростях и позволяло не мудрить со сложным механизмом поворота. Но хотя это мнение технически обосновано, я не опирался на какие-либо оригинальные документы и фактически досочинял за немцев. Недавно пролистывая Автобронетанковый журнал за 1937 год я неожиданно нашёл статью "Оценка войсковых тягачей по германским взглядам". Она представляла собой сокращённое изложение оригинальной немецкой статьи некого инженера Франке о том, почему была выбрана именно полугусеничная схема. График показывает, что по тяговому усилию полугусеничные машины могут быть практически равнозначными гусеничным и намного опережают колёсные полноприводные грузовики. При этом, в отличие от гусеничных машин, у полугусеничных тягачей более надёжное управление. Для наглядности возьмём какую-нибудь типичную немецкую конструкцию тех лет, например, Pz.Kpfw.III. В его трансмиссии есть четыре тормоза, по два на борт. Двумя тормозами замедляются гусеницы вплоть до полной остановки. Ещё два опорных тормоза блокируют солнечные шестерни в планетарных механизмах. Для вращения гусеницы нужно затянуть соответствующий опорный тормоз, а для остановки выключить опорный тормоз и затянуть второй тормоз, который непосредственно замедляет ведущее колесо. Идея затягивать тормоз для движения вперёд может показаться очень странной по автомобильным меркам, но такова специфика гусеничного шасси. Получается, во время движения водитель очень часто включает и выключает тормоза для поворота танка. Конечно, это ведёт к износу и выделению тепла. На некоторых немецких танках даже появились специальные окна, прикрытые колпаками, для притока воздуха к тормозам. А вот полугусеничная схема позволяет совершать повороты с большими радиусами вообще не используя тормоза. Отсюда повышение надёжности и управляемости на высоких скоростях. Кроме повышения надёжности немцы выделили следующие особенности: * мощный бензиновый двигатель для хорошей удельной мощности * переднее расположение ведущих колёс исключает попадание инородных тел между ними и гусеницами * катки большого диаметра равномерно распределяют вес на большой опорной поверхности * чтобы достичь минимальных промежутков между опорными точками катки расположены в шахматном порядке * предусмотрены гусеницы со смазываемыми подшипниками и предохранители в ленивцах на случай чрезмерного натяжения. Приложил в посту часть статьи, убрав скучный обзор колёсной техники.